1999：全力以赴的尼康
经过了先行者柯达接近10年的折腾之后，数码单反相机市场已经变得相当成熟，尼康与佳能这两个胶片机时代的巨鳄已经迫不及待的要进入这个领域开始新一轮激烈的角逐了。
1999年，尼康率先推出了售价在6000美元以下的专业级数码单反相机D1，整个专业数码单反机市场改变了面貌。不仅价格上比柯达产品低，而且D1机身比柯达在尼康和佳能胶片SLR机上开发的机身紧凑。不少新闻和广告机构被D1的价格和性能所吸引从而大规模开始转向数码化。
D1在F5的机身上开发，采用了一块儿270万像素的CCD，为了达到高宽容度和高信噪比的要求，尼康采用了一个惊人的办法，D1的CCD实际像素总数是1080万个，采用了4像素合一的办法来解决早期CCD噪音较大的问题，令人叹为观止，而且D1的连拍速度达到了5张每秒，足以应付一般的体育 摄影需求了。
仔细研究一下早期的数码单反相机就会发现，尼康提供给柯达的机身最高档次的也仅仅是Pro 14n的F80而已，同样作为尼康合作伙伴的富士，也是到了S5pro才得到了F100这个档次的机身，尼康这种封锁准专业和旗舰机身的做法对于保护自己在市场上的竞争力有着很大的帮助。
在数码单反相机开始走入人间的1999年，尼康一上阵就摆出全力以赴的架势，佳能该如何应对？
2000：一个小石头
佳能早期在数码单反领域的动作显得非常小心，颇为符合邓公摸着石头过河的最高指示。2000年，佳能推出了在EOS 30机身上开发出来的300万像素CMOS传感器的EOS D30。这也是石阶上首款使用CMOS传感器的数码单反相机，佳能的独辟蹊径到现在已经转化成了巨大的技术优势。
EOS D30推出时候售价大概在3万人民币左右，这也是第一款售价如此低廉的数码单反相机，再加上使用CMOS传感器之后，D30在长时间曝光方面的表现令人侧目，D30上市不久，就有一个评测广为流传，EOS D30 VS EOS 1V，从最终效果上来说，D30略占优势，这在当时是不可想象的事情。
低廉的价格加上优秀的素质，EOS D30在推出之后开始在非专业用户中流行起来，直到现在二手市场上依然能看到不少EOS D30
2001：突袭！佳能的秘密武器
仅仅是依靠EOS D30是无法与尼康的D1抗衡的，佳能在多酝酿了一段时间之后，于2001年9月推出了旗舰数码单反相机EOS 1D，这款机身具备了众多的优势，把1V的功能完整的整合进来，成为在当时最出色的数码单反之一。不过有意思的是，在当时EOS 1D并没有采用佳能自行开发的已经应用在D30上的CMOS传感器，而是选择了CCD，为此佳能公司的解释是为了让EOS 1D能达到最快的拍摄速度和最高的图像质量，因此必须采用CCD传感器。
EOS-1D在当时创造了许多第一，成为当时的一代标志性的产品：EOS 1D具备415万像素的CCD，可以提供8fps的连拍速度，最高可以连续拍摄21张，是当时拍摄速度最快的数码单反相机；EOS-1D是当时第一款采用防水防尘构造设计的数码单反，可以确保在各种严酷的专业使用条件下的高度可靠性；最高可以15万次无故障的快门等等。
2001:群殴！尼康的对策
270万像素在2001年这个时间看起来的确有点点寒碜了，面对同样优秀的EOS 1D来说，占不到什么便宜，尼康显然也意识到这个问题，于是在2001年发布了D1的改进机种，D1X和D1H。
这两款产品的侧重点完全不同，针对的市场也不同，这其中D1H主要面向于那些需要高速连拍的用户，其提供了最高5fps的连拍速度，且其缓存也要比D1大一些，因此最多可以连续拍40张照片，而当时尼康D1则连拍速度为4.5fps，只能连续拍摄22张照片，其它方面其扩展了ISO的范围，支持 ISO 200-6400的宽泛感光度调节，这也是众多体育记者喜欢的地方，当然了在像素分辩率上其并没有比D1有什么提升，依旧只是提供274万像素的分辩率。
而D1x则是一款高像素版本，其搭载了一款有效像素达到530万的CCD，最高可以拍摄3008 x 1960分辩率的图像，这相比原来D1的270多万像素几乎提升了整整一倍，不过碍于当时的芯片处理速度，D1x虽然提升了像素，但也牺牲了连拍的能力，其最高只能提供3fps的连拍速度，而连续拍摄的照片数量也只有9张。不过无论如何D1x是相当成功的，在尼康D2x没有正式发布之前，其一直成为尼康最高端的数码单反相机产品。而尼康一个款型发布高速版本以及高像素版本也影响了后继产品的发展，同时也对其它竞争对手造成了影响，尼康后继的 D2H/D2X，佳能的1D/1Ds均是这样策略的产物。
2002：全幅！全幅！全幅！
照说尼康的群殴策略还是见效了的，但是佳能也自有佳能的办法。
佳能2002年9月24日推出了全幅数码单反相机EOS 1Ds。这款基于EOS-1D机身，使用佳能自己研发的全幅CMOS传感器的数码单反相机达到了1100的超高像素，也是佳能第一款全画幅的数码单反相机。
之前佳能公司推出的EOS-1D，只具有一块400万像素的传感器，连拍速度达到了惊人的8张/秒，直接面向体育题材拍摄的用户。而EOS-1DS则几乎可以满足各种题材的拍摄，从风光到人像，从新闻到婚纱摄影，EOS-1DS均可以胜任。此外，由于使用了全画幅的传感器，35镜头在EOS-1DS上使用时不存在焦距转换的问题，就是实际镜头的焦距，这也打消了那些传统相机用户对于焦距转换问题的顾虑。与其他的数码单反相机相比，1DS在广角方面有着无可比拟的优势（那时候还没有Pro14n呢）。
佳能EOS-1DS
EOS-1DS的机身是基于佳能传统专业单反相机EOS-1V而设计的，从EOS1V上继承了坚固性和防尘防水全密封的特性。从机身的尺寸来看，1DS的机身尺寸几乎与EOS-1V（加驱动马达）相同。EOS-1DS的竖拍手柄与机身做为一体，可以容纳高容量的电池以及方便在人像摄影的时候竖拍构图。1DS的做工非常优秀，整个机身由一整块镁合金铸造而成，每个舱门，终端接口以及按钮都可以达到环境级的防尘与防水。
2003-2006：D2家族，尼康的狼群战术
数码单反相机第一轮的竞争中，尼康获得了先发优势，而佳能则依靠全幅机身后来居上，大站三百回合，一时间硝烟弥漫，基本算是打了个平手，尼康吃点小亏。转眼就到了2003年，新年一过，就出事了。
2003年7月尼康终于拿出了D1系列的升级版本－－D2H，D2H的升级是重大的也是巨大的，相比D1H，D2H有多项重大改进和新技术，包括尼康自己独立开发的426万像素LBCAST感光器，全新的11点自动对焦系统MultiCAM2000，新一代的图像处理引擎，用户选择的无线传输 (WiFi)模块，以及配合新一代闪光系统的功能。以新闻和体育记者为主要用户设计D2H保持了高速摄影的优点：无延时开机马上能拍摄，具有高达每秒8张连拍40张(Jpeg)的拍摄速度，号称当今最短的37毫秒的快门延时，低于80毫秒的取景器瞬间黑暗。
D2H同D1H的设计理念是基本一致的，那就是一款瞄准体育和摄影记者，能高速摄影，具备大量缓存的机器。D1H可以以每秒5张的速度连续拍摄 40张，这个记录直到2001年末上市的410万像素，8张每秒，能连续照21张的CANON EOS-1D才打破，其实这个东西怨不得D1H，要怪，恐怕得怪F5机身的连拍能力限制住了D2H，毕竟数据传输速度再快，处理能力再强，反光板升起和回弹的速度才是连拍的瓶颈（所以极高速的单反相机都是固定半透反光镜的）。
2003-2006：MK2时代，佳能的反击
2004年的1月29日，EOS-1D的真正升级版本－－EOS-1D Mark II出现。EOS-1D Mark II的指标再次大幅度提升，其搭载810万像素的CCD，拥有高达8.5fps的高速连拍速度、ETtL-II闪光灯系统、最高ISO 1600的感光度、20万次无故障快门等特点再次让佳能的产品登顶，很长一段时间内1Dmark II根本没有竞争对手，特别是对于体育摄影记者来说，1Dmark II成为唯一的选择。
D2Xs支持5种色彩模式，包括两种sRGB、两种Adobe RGB和一项SYCC，其中新增加了三项调节模式，而之前D2X只有一项可以调节，此外D2Xs同样支持下载预设功能，用户可以设定三条自定义色彩补偿曲线的数据，而D2X只有调节的记录功能。D2X也增加了黑白拍摄模式，甚至可以转化为sRGB模式，这也是其它产品所不具备的功能。而经过这些改进之后 D2Xs日趋完善，虽然在像素上并没有什么太大的优势，但其综合性能却非常强，在保证了比较的像素前提下，还大幅度提升了产品的连拍能力。
2003-2006：MK2时代，佳能的反击
2004年的1月29日，EOS-1D的真正升级版本－－EOS-1D Mark II出现。EOS-1D Mark II的指标再次大幅度提升，其搭载810万像素的CCD，拥有高达8.5fps的高速连拍速度、ETtL-II闪光灯系统、最高ISO 1600的感光度、20万次无故障快门等特点再次让佳能的产品登顶，很长一段时间内1Dmark II根本没有竞争对手，特别是对于体育摄影记者来说，1Dmark II成为唯一的选择。
2004年9月21日，EOS 1Ds终于迎来了自己的升级，EOS-1Ds MarkII正式登场，相比第一代的EOS 1Ds，EOS 1Ds MarkII又进行了很多的改进，首先其搭载了全幅面的有效像素高达1670万的CMOS传感器，同时搭载的DIGIC II引擎也使得其处理速度空前强大，ISO 50-3200的感光度比原来的产品提升了许多。最高4fps的连拍速度也有所增加，而诸如添加USB 1.1接口、2.0英寸显示屏升级到23万像素等都是一些小改进，而随着1Ds Mark II的发布，佳能彻底奠定了其在商业摄影中的重要地位。一夜之间，几乎所有的高级影楼、人像摄影师、产品摄影是纷纷抛弃了沿用许久的120相机、甚至是 4x5的座机，开始启用这种操作更便捷，但画质却异常出色的数码相机
相对EOS 1Ds的升级，EOS 1D系列的升级就迅速得多了，2005年9月，佳能再次升级了这个序列的产品，EOS 1DmarkII N正式发布，不过1D Mark II N相比1Dmark II改进不多，主要改进就是使用了2.5英寸的液晶显示屏。
2007：尼康终极移动兵器D3
众所周之，除了柯达Pro14n之外，F卡口数码单反相机中一直没有全幅单反机身，到了2007的D3，它搭载使用 36.0×23.9 mm尺寸CMOS传感器，总像素12.87MP，此 一规格为有别于目前的 DX 格式，Nikon 特别以FX格式称呼，并且提供DX兼容模式供使用DX镜，
这也是 Nikon 第一款全片幅的 DSLR，尼康D3(资料评价图片样张视频)的标准感光度范围达到了 ISO 200-6400，而且还可以扩展两档，也就是达到惊人的ISO 25600，是目前民用级数码相机中的“世界记录”，也可以降到ISO 100。D3采用了综合的数字影像处理概念EXPEED，并使用最新开发的大尺寸CMOS影像感应器，具有1,210万有效像素，标准普通感光度为 ISO200-6400，甚至可以扩展至ISO25600，达到了民用数码单反相机ISO的顶峰。
D3 能以每秒约9幅的速度连续拍摄1,210万像素的图像。此外，选择[DX 格式 (24 x 16)] (510万像素)时，每秒可拍摄约11幅。 高图像品质和高速图像处理能力、高感光度和快速拍摄，这些先进功能定能拍摄出清晰、精美的动态画面。
2007：佳能的双三战术
尼康的全幅让N家扇子们奔走相告，从此结束了全幅机身的空白，算是扬眉吐气了，虽然跟佳能相比仍然在像素上呗压制，但高达ISO 25600的感光度让这一点点差距变得微不足道。佳能应对的方式是再次更新旗舰产品线。
2007年的2月22日，佳能再次升级了自己的高速连拍EOS 1D系列，EOS-1D Mark III闪亮登场。EOS-1D Mark III被誉为全球最高速数码单反以及新基准（new Benchmark），其最高每秒连拍10张，同时其搭载1000万像素的传感器。其它方面，这款产品搭载了双DIGIC III引擎，拥有更高处理速度、超声波除尘、ISO 50－ISO 6400的高宽度感光度调节、3英寸的液晶显示屏、允许通过LCD进行实时取景、30万次无故障快门、63分区测光以及ETTL II等新的标准，有人称，EOS-1D Mark III集合了佳能20年来在EOS相机开发中的所有新技术、其堪称产品的最佳结晶体。
